You are here

Research

งานวิจัยของห้องปฏิบัติการ ISL2 จะแบ่งออกเป็น 4 กลุ่มใหญ่ ดังนี้

  • การจับและการบังคับวัตถุ (Grasping and Manipulation)
  • ระบบการมองภาพและการประมวลผลภาพ (Vision System and Image Processing)
  • หุ่นยนต์เคลื่อนที่ (Mobile Robot) และการทำแผนที่และการระบุตำแหน่งตัวเอง (Localization and Mapping)
  • การสร้างสิ่งประดิษฐ์ต่าง ๆ ทางด้านฮาร์ดแวร์ (Application Hardware)

Grasping and Manipulation

งานวัจัยด้านนี้จะเน้นไปทางด้านทฤษฎี โดยเฉพาะอย่างยิ่งการหาผลเฉลยของปัญหาการจับ และการสร้างขั้นตอนวิธีในการคำนวณการจับของวัตถุแบบต่าง ๆ ซึ่งจะพิจารณาถึงการจับวัตถุต่าง ๆ ทั้งในสองมิติและสามมิติ เช่นการจับแบบ Force Closure, Form Closure การหา Equilibrium Grasp การกักขังวัตถุ (Caging) การประยุกต์ใช้วิธีการต่าง ๆ เพื่อคำนวณการจับ สำหรับด้าน Manipulation นั้นงานวิจัยจะเน้นในการศึกษาการใช้สนามของแรง (Force Field) เพื่อจัดวางวัตถุในแบบต่าง ๆ

Vision System and Image Processing

งานวิจัด้านนี้จะเกี่ยวกับการวิเคราะห์ Pattern หรือจุดสนใจ เพื่อให้ทราบถึงคุณสมบัติในเชิงเรขาคณิตของวัตถุ งานที่เกี่ยวข้องได้แก่ การสร้างรูปทรงสามมิติจากภาพในหลายมุมมอง (Model Reconstruction using Multimodal Visual Sensors) และการวิเคราะห์ตำแหน่งและทิศทางของวัตถุ (Pose Estimation)

Mobile Robot, Localization and Mapping

ห้องปฏิบัติการ ISL2 ได้สร้าง Mobile Robot ราคาประหยัดขึ้นมาเพื่อใช้ในงานวิจัย โดยงานวิจัยที่เกี่ยวข้องจะเกี่ยวกับการระบุตำแหน่งภายในอาคาร (Indoor Localization) โดยอาศัยข้อมูลจากภาพถ่าย นอกจากนี้ ห้องปฏิบัติการยังมีหุ่นยนต์เคลื่อนที่ขนาดเล็กจากบริษัท ActivMedia Robot เพื่อใช้ในงานวิจัยเกี่ยวกับการสร้างแผนที่และการระบุตำแหน่งของหุ่นยนต์อีกด้วย

Application Hardware

ห้องปฏิบัติการได้ทำการสร้าง Hardware ต่าง ๆ เพื่อนำมาใช้งานเอง ทั้งนี้เพื่อเป็นการพัฒนาทักษะต่าง ๆ ของสมาชิกของห้องปฏิบัติการในการสร้างสิ่งประดิษฐ์ต่าง ๆ เช่น ตัวอย่างของสิ่งประดิษฐ์ที่ห้องปฏิบัติการ ISL2 ได้สร้างขึ้นมา เช่น ระบบล็อกประตูโดยใช้ตัววัดแสง, LCD Projector ราคาถูก, Single Projector 3D Vision เป็นต้น

Theme by Danetsoft and Danang Probo Sayekti inspired by Maksimer